�ر�˵������Ϊ���������������ÿ�·�����������һ�η�������
���ǻ���ݷ�������������ж�̬����������8-9�ºϲ�����
����� ���� ���� ���� 320��
�º��ܵ��������½��һ�������¶�ؼ�
����/֣��/������������ܰ
�����С�����Դ���ŷ�������־�졢����淡�
ͯ٩�ϳɷ��Ķ�̥Ӥ�顢�Ϲ����Ͻ�ϲ������毡���ѧ�䡢
��������ۡ����ȫ��
�ţ���* �������� ��* Ծ* ������ʿ
�ֹ��� �����ؼ� ����ȫׯ����������ӱ
A* ���ʿ
���⣺���� ������
��Ϊ������˽���ⲻ���㹫������ ��λ������µĻ��������ȫ������ʿ�������ͳһ����һ���
��λ������µĻ���ȫ������ʿ�������ͳһ����һ����ˣ���Ϊ������˽���ⲻ���㹫������




















